五虎上将的概念是什么时候提出的，早年跟随刘备颠沛流离，辗转各地，和刘备、张飞情同兄弟，因而虽然受到了曹操的厚待，但关羽仍然借机离开曹操，去追随刘备。
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五虎上将的概念是什么时候提出的
五虎上将，指汉末三国时期，跟随刘备建立蜀汉政权的五位将军。
分别为关羽、张飞、赵云、马超、黄忠。
陈寿最早作《三国志》时，将五人并列合为一传，但还并未提出五虎上将的概念，而后经过漫长的历史演变，这五人被塑造成五虎将，并在文学作品、历史书籍、个人作品集都有不同程度的记录，在民间更是以艺术的形式被广为流传，随着时代的发展，五人的人物顺序也出现各种版本的改变。
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关羽(?—220年)，本字长生，后改字云长，河东郡解县(今山西运城)人，雅号美髯公。
早年跟随刘备颠沛流离，辗转各地，和刘备、张飞情同兄弟，因而虽然受到了曹操的厚待，但关羽仍然借机离开曹操，去追随刘备。
赤壁之战后，关羽助刘备、周瑜攻打曹仁所驻守的南郡，而后刘备势力逐渐壮大，关羽则长期镇守荆州。
建安二十四年，关羽在与曹仁之间的军事摩擦中逐渐占据上风，随后水陆并进，围襄阳，攻樊城，并利用秋季大雨，水淹七军，将前来救援的于禁打的全军覆没，进而包围樊城。
关羽威震华夏，使得曹操一度产生迁都以避关羽锋锐的想法。
但随后东吴孙权派遣吕蒙、陆逊袭击了关羽的后方，麋芳、士仁都背弃关羽。
同时，关羽又在与徐晃的交战中失利，最终进退失据，兵败被杀。
谥曰壮缪侯。
关羽去世后，逐渐被神化，民间尊其为关公，历代朝廷多有褒封，清代奉为忠义神武灵佑仁勇威显关圣大帝，崇为武圣，与文圣 孔子齐名。
《三国演义》尊其为蜀国五虎上将之首，毛宗岗称其为《演义》三绝中的义绝。
人物生平
追随刘备
关羽本字长生，后改字云长，早年因犯事逃离家乡至幽州涿郡。
中平元年(184年)，汉室宗亲刘备在涿县组织起了一支义勇军参与扑灭黄巾军的战争，关羽与张飞同在其中。
刘备辗转担任许多官职后，投奔昔日同窗公孙瓒，被封为平原国相，任关羽、张飞为别部司马，分统部曲。
三人情同兄弟，常一起同床而睡，当刘备坐下时，关、张二人更不辞辛劳随身守护。
兴平元年(194年)，曹操因曹嵩被杀而迁怒于陶谦，于是发兵攻打徐州。
陶谦求救于刘备，刘备和关羽率千余人前往救援。
曹操兵退后，陶谦表刘备为豫州刺史，关羽与刘备屯兵于小沛。
而后在陶谦等人的再三相让下，刘备领徐州牧。
建安元年(196年)，刘备被袁术、吕布夹攻，丢失徐州，关羽便跟随刘备一起投奔曹操。
后与曹操许田围猎时，关羽劝刘备杀掉曹操，但刘备此时认为当时的曹操是要匡扶汉室的，觉得杀了他可惜，于是不从。
建安三年(198年)，刘备与曹操共擒吕布于下邳，夺得徐州，关羽与刘备便跟随曹操班师回许昌，曹操任车胄为徐州刺史。
后袁术北上投奔袁绍，刘备奉曹操命拦截袁术于徐州，刘备趁机袭杀车胄，命关羽守下邳、领徐州，刘备返回小沛。
阵斩颜良
建安五年(200年)，曹操派刘岱、王忠攻打刘备，却被刘备击败，曹操于是亲提大军出征，刘备败逃，关羽战败被生擒，不得已而投降，曹操待以厚礼，任命为偏将军。
后袁绍派大将颜良、文丑、郭图等攻东郡太守刘延于白马，曹操亲自率军救援，并命张辽与关羽为前锋。
关羽望见颜良的麾盖，策马冲锋，斩杀颜良于万军之中，枭首而归，袁军将领无人能挡，白马之围被解，关羽被封为汉寿亭侯。
当时，曹操为知道关羽有没有久留的心意，叫张辽用人情试探。
关羽对张辽叹息道：我知道曹公对我的厚爱，但我受刘备将军的厚恩，发誓共死，不可背弃。
我终不会留下，在为曹公立下功劳后我便会离去。
张辽向曹操表明，曹操知道关羽会离去，反而重加赏赐，想要留住他，但关羽尽封曹操的赏赐，留书告辞，回到刘备身边。
曹操左右欲追杀之，不过曹操认为各为其主而阻止。
民间文化把这一段故事叫做千里走单骑。
镇守荆州
建安十三年(208年)，刘备投靠刘表，屯兵于新野。
曹操率领大军南下，刘备南逃，另遣关羽乘数百艘船驶向江陵会合，但刘备于途中被曹操军追至，幸而关羽驶至汉津，一同乘船至夏口。
刘备联合孙权击败曹操后，曹操留曹仁等防守荆州，于是刘备又与孙权大将周瑜夹攻曹仁，命关羽绝北道断曹仁后路。
待刘备取得荆南四郡(长沙、零陵、武陵、桂阳)，拜关羽为元勋，受封襄阳太守、荡寇将军，此时襄阳实为曹操势力范围，由乐进驻守，所以关羽驻于江北。
在此期间，关羽重修了江陵城。
建安十八年(213年)，刘备入蜀助刘璋防御张鲁，张飞、赵云、诸葛亮与关羽共守荆州。
建安十九年(214年)，刘备与刘璋决裂，在攻打雒城时，军师庞统中流矢身亡，刘备乃召张飞、赵云、诸葛亮入川支援，荆州只留关羽驻守。
刘备平定蜀地后，以关羽董督荆州事， 授权掌管荆州地区刘备控制的部分，包括荆州南部四郡和从东吴借来的南郡治所江陵和附近的公安，关羽事实上镇守荆州五郡(南郡、长沙郡、零陵郡、武陵郡、桂阳郡)。
建安二十年(215年)，孙权知道刘备已夺得益州，希望取回荆州。
刘备却说：当得到凉州时，便会把荆州交还。
孙权对此十分怨恨，便派鲁肃索要荆州。
孙刘两方的将领在阵前单刀会，据理相争但最终不欢而散。
孙权命吕蒙准备进攻荆州南部，鲁肃将万余人马于益阳牵制关羽，刘备从益州带兵回援。
时关羽号称有三万人马，自选五千精锐准备从上游渡河，吴将甘宁率领一千人前往驻守，关羽得知后就没有过河，在河对岸扎营，这个地方后来称为关羽濑。
此时，曹操进取汉中的张鲁，刘备便迅速和孙权修和，协议平分荆州，即分荆州的江夏郡、长沙郡、桂阳郡属于孙权，分荆州的南郡、零陵郡、武陵郡属于刘备，这就是三国史上著名的湘水划界。
威震华夏
建安二十三年(218年)，太医令吉本，少府耿纪，司直韦晃等人谋反，但不久事情败露，几人被曹操所杀，曹操于是召曹仁为征南将军，讨伐关羽。
曹仁屯樊期间，大肆征调徭役，南阳郡一带军民苦不堪言。
宛城太守侯音与卫开于是劫持太守造反，与东里滚关羽联合。
曹仁率军前往平乱，于次年正月攻破宛城，将侯音斩杀，并屠城。
建安二十四年(219年)，刘备军与曹操军相争汉中，魏将夏侯渊被刘备大将黄忠所斩，曹操亲提大军来争汉中，刘备据守，赵云又在汉水劫去粮草，曹操无奈只得退出汉中，刘备遂占据汉中。
同年七月，刘备自称汉中王，任命许靖为太傅，法正为尚书令，关羽为前将军，张飞为右将军，马超为左将军，黄忠为后将军，并派益州前部司马、犍为人费诗去关羽驻地授予关羽官印，关羽闻知黄忠地位和自己一样，愤怒地说：大丈夫绝不能和老兵同列!不肯接受任命。
费诗对关羽说：创立王业的人，所用的人不能都一样。
以前萧何、曹参和汉高祖年幼时就关系很好，而陈平、韩信是后来的亡命之人;可排列地位，韩信位居最上，没有听说萧何、曹参对此有过怨恨。
如今汉中王因为一时的功劳，尊崇黄忠，而在他心中的轻重，黄忠怎能和您相比呢!况且汉中王与您犹如一体，休戚相前，祸福与共。
我认为您不应计较官号的高下，以及爵位和俸禄的多少。
我仅是一个使者，奉命之人，您如果不接受任命，我就这样回去。
只是我为您这样感到惋惜，恐怕您以后要后悔的。
关羽听了他的话以后，大为感动，醒悟过来，立即接受了任命。
当时孙权进攻合肥。
曹魏的主力都驻守在淮南。
扬州刺史温恢对兖州刺史裴潜说：此处虽然有贼人，却不值得担忧。
现在刚刚涨水，征南将军曹仁却孤军深入，没有长远的准备，关羽强悍狡猾，只恐怕征南将军会有变故。
不久，关羽果然令南郡太守糜芳守卫江陵，将军士仁守公安，他自己率军向樊城的曹仁进攻。
曹操派出大将于禁率领七军援救襄樊。
立义将军庞德与关羽交战，引箭射中关羽前额。
其时庞德常乘白马，关羽军皆谓之白马将军，对他甚为忌惮。
到了八月，天降大雨十余日，汉水因此暴涨，关羽因掘江堤以大水灌于禁军，于禁军虽在平地，却被水淹五六丈，于禁七军都被淹没，于禁只与诸将登高望水，无所回避，关羽乘大船进攻于禁，于禁投降。
曹操得知于禁投降的消息非常惊异。
关羽乘船进攻庞德军，庞德的军队大多投降关羽，庞德寡不敌众，最后被关羽所擒，庞德的兄长在蜀汉汉中为官，关羽因此想要劝降庞德，但是庞德大骂不肯降，关羽于是将其斩首。
关羽乘胜对樊城发起猛攻，樊城进水，城墙崩塌，而曹仁的守军也因为多次战败而大量削减，只剩下几千人，樊城被围数重，外内断绝，粮食也快被吃完，众将都惶恐不安。
曹仁在满宠的劝说下，与将士们盟誓，以死守城。
关羽又派别的将领把将军吕常包围在襄阳。
荆州刺史胡修、南乡太守傅方都投降了关羽。
同年十月，陆浑民孙狼等苦于徭役，叛上作乱，南附关羽，遥受关羽印号，为之支党， 关羽的声势一度威震华夏。
败走麦城
建安二十四年(219年)末，曹操以为汉献帝在许，与关羽军相近，欲迁都避其锋芒，司马懿、蒋济等劝阻，认为孙权必然不愿看到关羽得志，可以用答应将江南封给孙权为条件让他从背后出兵攻击关羽。
同时曹操派遣徐晃、赵俨等率军救援樊城，更准备亲自征讨关羽。
救援樊城的徐晃因兵力不足，认为很难与关羽抗衡，不过之后曹操先后派遣徐商、吕建等将领以及殷署、朱盖等十二营兵马增援徐晃。
关羽在围头派有军队驻守，在四冢还有驻军。
徐晃于是扬言将进攻围头，却秘密攻打四冢。
关羽见四冢危急，便亲自率领步、骑兵五千人出战，徐晃迎击，关羽退走。
关羽在堑壕前围有十重鹿角，徐晃追击关羽，二人都进入关羽对樊城的包围圈，包围圈被打破，傅方、胡修都被杀死，关羽于是撤围退走，然而关羽的船只仍据守沔水，去襄阳的路隔绝不通。
而孙权命吕蒙为主帅偷袭荆州，并亲自率军为后援。
荆州重镇江陵守将麋芳(刘备小舅子)、公安守将士仁因与关羽有嫌隙而不战而降。
此时关羽得知南郡失守后，立即向南回撤。
回师途中，关羽多次派使者与吕蒙联系，吕蒙每次都厚待关羽的使者，允许在城中各种游览，向关羽部下亲属各家表示慰问，有人亲手写信托他带走，作为平安的证明。
使者返回，关羽部属私下向他询问家中情况，尽知家中平安，所受对待超过以前，因此关羽的将士都无心再战了，士卒渐渐溃散，退至麦城。
同年十二月，关羽率数十骑出逃，一路突围至距益州不过一二十里的临沮(今湖北省襄樊市南漳县)，遇潘璋部将马忠的埋伏，被擒，和长子关平于临沮被害。
孙权将关羽首级送给曹操，曹操以诸侯之礼将其安葬于洛阳，同时孙权则将关羽身躯以诸侯礼安葬于当阳， 即关陵，也称当阳大王冢。
蜀汉在成都为关羽建衣冠冢，即是成都关羽墓，以招魂祭祀。
因此民间也称关羽头枕洛阳，身卧当阳，魂归故里(或称‘魂归山西)。
景耀三年(260年)九月，蜀汉后主刘禅(shàn)在追谥几位重要大臣时，追谥关羽为壮缪侯。
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